Фото: архив героя.
Работать над разработкой Федор начал еще в школе — с самого детства его тянуло к электронике. Парень разбирал и собирал различные приборы, а в 11-м классе по совету преподавателя Андрея Мухачева начал работать над созданием гусеничного робота.
«Мы начинали втроем с одноклассниками, а к первому курсу университета нас осталось двое — я и Игорь Малыш. На первых порах знаний у нас было немного, но наш учитель очень помогал: с его помощью мы погрузились в изучение физики и азов программирования, соорудили первый образец нашего робота. Без него, я уверен, у нас ничего бы не получилось, — вспоминает молодой изобретатель. — Наш первый образец робота был сделан из пластиковых конструкторов LEGO и развалился прямо на ходу, проехав пару метров».
Но ребята не сдавались и постоянно совершенствовали свое изобретение. Сейчас работы над роботом они ведут в МАИ. В том виде, в котором робот существует сейчас, он представляет собой восьмикилограммовую тележку из алюминия, передвигающуюся при помощи дистанционного управления. У нее есть отсек для грузов и манипулятор, который предназначен для взаимодействия с ними: благодаря ему робот может самостоятельно загружать и снимать грузы весом до 10 кг.
«Вскоре мы планируем запустить более серьезные тестовые испытания — отправить робота путешествовать по университетским коридорам и разносить различные грузы, а пока протестировали его в лаборатории и на пересеченной местности. На сегодняшний момент наш робот успешно движется даже по очень неровной дороге и уверенно преодолевает бордюры и прочие барьеры, — делится Федор. — Сейчас мы работаем прежде всего над тем, чтобы он мог выполнять все задачи автоматически, без вмешательства оператора. Кроме того, занимаемся модернизацией конструкции, в первую очередь для того, чтобы он еще лучше преодолевал преграды. Дело в том, что размер робота — около полуметра, а потому ему бывает непросто подниматься по лестнице, если расстояние между ее ступеньками слишком большое. Благодаря более совершенной конструкции он сможет лучше справляться с любыми препятствиями».
Идея изменения конструкции связана и с желанием расширить список отраслей, в которых робот может найти свое применение. Сегодня он может быть полезен прежде всего при доставке продуктов. Однако при увеличении грузоподъемности возможно будет использовать его в строительной и других сферах, где вес грузов превышает текущие 10 кг.
Кроме того, у робота, помимо доставки, есть и другая задача — он может быть полезен в ситуациях, когда доступ человека будет затруднен.
Например, в случае с диагностикой труб газопроводов или поиском людей под завалами. Роботу, по мнению разработчиков, справиться с этими задачами будет проще, да и времени на это уйдет намного меньше. Правда, для достижения таких результатов исследователю и его напарнику также придется модернизировать конструкцию робота.
«Наша разработка не первая в мире. Уже существуют аналоги, взять хотя бы так называемые роверы «Яндекса», которые доставляют еду по Москве. Другой пример – роботы Domino`s Robotic Unit или Loomo Go. Но это роботы на колесном шасси, а вот роботов на гусеничном шасси с подобной функцией я пока не встречал. Главное преимущество и отличие от аналогов нашей разработки состоит в проходимости, дешевизне и простоте ее изготовления», — уверен Федор.
Исследователь добавил, что разработку уже оценили эксперты — вместе с ней молодой человек и его напарник заняли призовое место на 17-й Международной молодежной научно-технической конференции «Современные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций РТ-2021».
«У нашего проекта есть еще одна фишка — после завершения всех исследований мы хотим разместить в открытом доступе чертежи, сборные карты и программное обеспечение для создания открытой платформы. Каждый человек сможет дополнить ее с учетом собственных пожеланий или изготовить робота самостоятельно при помощи уже готовых чертежей, но с учетом индивидуальных задач, — отметил молодой изобретатель. — Такого, насколько я знаю, никто до нас в нашей сфере еще не делал. Подобный подход позволит достичь нашей главной цели — чтобы робот работал на пользу каждого человека, был максимально простым в использовании и значительно облегчал ему жизнь».
Это проект «Молодые гении России» — цикл публикаций о молодых исследователях и их инновационных изобретениях, которые могут найти свое применение в различных отраслях экономики и способствовать решению важнейших для страны задач. Расскажите о нашем проекте друзьям, поделитесь этой историей в социальных сетях.
